База прошивок для БПЛА

Спеціалізований український форк Betaflight для бойових FPV-дронів. Інтегрує адаптивні алгоритми динамічної фільтрації та зміщення частот керування для нівелювання завад від ворожих окопних засобів РЕБ. Оптимізовано під польотні контролери F405 та F722.

Модифікація INAV для автономного польоту та автоповернення в умовах повної відсутності або підміни (спуфінгу) сигналу GPS. Працює у зв'язці з оптичними датчиками потоку (Optical Flow) та ІІ-камерою виявлення орієнтирів рельєфу.

Форк ArduPilot з інтегрованими модулями розпізнавання цілей (нейромережі типу YOLOv8-tiny). Забезпечує повністю автономне патрулювання, виявлення об'єктів (техніка, жива сила) та коригування курсу для високоточного скиду вантажу.

Спеціальна збірка ExpressLRS для приймачів та передавачів діапазону 915 МГц. Включає оптимізовані таблиці стрибкоподібної перебудови частоти (FHSS) для обходу засобів РЕБ та підтримку підвищеної потужності випромінювання до 2W.

Модифікований пакет wtfos для цифрових систем DJI FPV Goggles V1/V2 та Air Unit. Дозволяє відображати повну OSD-телеметрію Betaflight/INAV на українській мові та виводити спектрограму завад зв'язку в реальному часі.

Цифрова система передачі HD-відео та телеметрії на базі стандартних Wi-Fi карт. Забезпечує надвисоку завадостійкість завдяки технології ретрансляції пакетів та адаптивного бітрейту під дією РЕБ.

Повністю відкрита система радіокерування на базі LoRa. Орієнтована на забезпечення стійкого лінку в умовах щільної роботи засобів РЕБ на частотах 433 МГц, 868 МГц та 2.4 ГГц з підтримкою FHSS.

Легендарний офлайн-реліз Betaflight. Забезпечує мінімальний час відгуку, нульовий джиттер та стабільну роботу на польотних контролерах з обмеженою пам’яттю F405/F411 без потреби в інтернет-збірці.

Найбільш затребувана прошивка для окулярів DJI V2 та Air Unit. Зберігає повну сумісність із рут-доступом WTFOS та дозволяє розблокувати FCC потужність передавача до 1200mW для пробиття РЕБ.

Класична стабільна прошивка Crossfire. Дозволяє зафіксувати сталу робочу частоту зв’язку без збоїв адаптивного хопінгу під активним впливом засобів радіоелектронної боротьби.

Надійна версія прошивки 32-бітних регуляторів (ESC) з фіксованими комутаційними таймінгами. Захищає від раптових десинхронізацій двигунів (desync) під час бойових перевантажень.

Модульна операційна система на базі Linux для важких дронів та перехоплювачів. Інтегрує алгоритми автоматичного наведення та супроводу цілей на базі Edge AI (YOLOv8/v10/v11) з апаратною підтримкою Edge-прискорювачів.

Прошивка для ройової координації та розбудови децентралізованих mesh-мереж зв’язку. Забезпечує стійку взаємодію групи дронів під впливом засобів РЕБ з динамічною маршрутизацією пакетів телеметрії.

Спеціалізована прошивка для трансиверів фібер-оптичного зв’язку. Оптимізована для нульової латентності передачі Full HD відео та команд керування через котушку оптичного кабелю в умовах суцільного РЕБ.

Програмний стек для автономної навігації без GPS на базі візуальної одометрії та кореляції рельєфу. Сумісний з платами розширення Sine Engineering та польотними контролерами PX4/ArduPilot.

Повністю відкрита прошивка для цифрового відеозв’язку низької латентності на базі IP-камер та Wi-Fi чипсетів. Використовується як прозора альтернатива закритим комерційним відеосистемам DJI.

Популярне програмне забезпечення для польотних контролерів мультироторних систем. Орієнтоване на максимальну продуктивність польоту, стабілізацію та підтримку сучасних протоколів зв’язку.

Програмне забезпечення для польотних контролерів з акцентом на автономну GPS-навігацію, утримання позиції, повернення додому та польоти за заданим маршрутом для літаків та квадрокоптерів.

Професійна та надійна система автопілоту з відкритим кодом. Підтримує широкий спектр платформ: літаки, БПЛА вертолітного типу, мультиротори та наземні роботизовані комплекси.

Високопродуктивний радіолінк з відкритим кодом для систем радіокерування. Забезпечує наднизьку затримку передачі сигналів та екстремальну дальність зв’язку завдяки модуляції LoRa.

Сучасна 32-бітна прошивка для регуляторів швидкості (ESC) безколекторних моторів на базі мікроконтролерів ARM. Забезпечує високу надійність, плавність та ефективність роботи.

Сучасна цифрова прошивка для регуляторів швидкості (ESC) на базі апаратного забезпечення BLHeli_S. Підтримує двонаправлену телеметрію DShot та високі частоти PWM.

Потужна та гнучка система автопілоту корпоративного класу для автономних літальних апаратів. Активно використовується у промислових та дослідницьких БПЛА.