UAVCalc 🇺🇦
Актуальні прошивки із відкритих джерел для бойових FPV дронів, крил-розвідників та ретрансляторів. Включає спеціалізовані українські форки з посиленим РЕБ-захистом та інтегрованою ШІ-навігацією.
Спеціалізований український форк Betaflight для бойових FPV-дронів. Інтегрує адаптивні алгоритми динамічної фільтрації та зміщення частот керування для нівелювання завад від ворожих окопних засобів РЕБ. Оптимізовано під польотні контролери F405 та F722.
Модифікація INAV для автономного польоту та автоповернення в умовах повної відсутності або підміни (спуфінгу) сигналу GPS. Працює у зв'язці з оптичними датчиками потоку (Optical Flow) та ІІ-камерою виявлення орієнтирів рельєфу.
Форк ArduPilot з інтегрованими модулями розпізнавання цілей (нейромережі типу YOLOv8-tiny). Забезпечує повністю автономне патрулювання, виявлення об'єктів (техніка, жива сила) та коригування курсу для високоточного скиду вантажу.
Спеціальна збірка ExpressLRS для приймачів та передавачів діапазону 915 МГц. Включає оптимізовані таблиці стрибкоподібної перебудови частоти (FHSS) для обходу засобів РЕБ та підтримку підвищеної потужності випромінювання до 2W.
Модифікований пакет wtfos для цифрових систем DJI FPV Goggles V1/V2 та Air Unit. Дозволяє відображати повну OSD-телеметрію Betaflight/INAV на українській мові та виводити спектрограму завад зв'язку в реальному часі.
Цифрова система передачі HD-відео та телеметрії на базі стандартних Wi-Fi карт. Забезпечує надвисоку завадостійкість завдяки технології ретрансляції пакетів та адаптивного бітрейту під дією РЕБ.
Повністю відкрита система радіокерування на базі LoRa. Орієнтована на забезпечення стійкого лінку в умовах щільної роботи засобів РЕБ на частотах 433 МГц, 868 МГц та 2.4 ГГц з підтримкою FHSS.
<!-- Release notes generated using configuration in .github/release.yml at 2025.12-maintenance --> ## What's Changed ### Fixes * [2025.12] Backport CLI MSP race-condition fix (#151...
 # Hello and welcome to INAV 9.0.1 Please carefully read all of this document for the best possible experience and safet...
Plane-4.6.3 was released as the stable version for planes and VTOLs on 04-Nov-2025 Release announcement: https://discuss.ardupilot.org/t/plane-4-6-release/134619/24
## Changes since 4.0.0 * Fix SubGHz radios not showing the option to choose regulatory domain by @pkendall64 in https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS/pull/3532 * Separate FIFO l...
Fix dshot timing for F4 and E230 MCU's Enable input capture filter for all mcu's and signal types. Add voltage based maximum duty cycle change (repeatdrive target). Add ws2812 bitb...
## User notes If you don't read anything else, read (and follow) at least this section! * Startup power has been lowered to safe values for typical 4s-6s 5" ESCs and motors. * If y...
## What's Changed PX4 v1.17 builds on [PX4 v1.16](https://docs.px4.io/main/en/releases/1.16), with the changes below landing since v1.16.2. This release adds [Altitude Cruise](http...