Інженерна валідація
Як перевіряється коректність розрахунків. Кожна модель — закрита форма з первинних джерел, перевірена числовими фікстурами в автотестах. Без чорних скриньок: нижче методи, джерела, точність і чесний статус валідації кожного модуля.
Вислати лог → PRO-доступ
Маєш льотний лог? Підійде навіть старий — тренувальний, стендовий, будь-який. Нас цікавить тільки залізо: напруга акума, струм, газ, оберти моторів. Жодних координат, маршрутів чи місій — вони не потрібні, і ми їх не читаємо.
Ці дані калібрують калькулятор під реальні збірки — щоб зробити вам точніший інструмент. Контриб'ютори логів отримують PRO-доступ.
Вислати логМетоди та первинні джерела
| Домен | Метод | Первинне джерело |
|---|---|---|
| Батарея | Thevenin ECM (1/2-RC, ZOH) + Arrhenius R₀(T) + Пьюкерт + деградація за циклами | Plett (BMS); Arrhenius |
| Двигун BLDC | Drela/QPROP: ω=Kv(V−iR), Q=(i−i₀)/Kv (first-order BLDC + advance ratio) | Drela, QPROP theory (MIT, 2006) |
| Опір (драг) | Покомпонентний buildup Raymer: C_f·FF·Q·S_wet | Raymer, Aircraft Design |
| Тривалість / дальність | Traub з урахуванням Пьюкерта + оптимальні швидкості | Traub, J. Aircraft 48(2):703, 2011 |
| Поступальний політ | Glauert inflow + крива потужності P(V), VRS-зона | Glauert; Leishman |
| Гвинт BEMT | Ning φ-residual + Prandtl tip/hub loss + неперервне Buhl high-induction замикання | Ning 2014 (doi:10.1002/we.1636); Buhl NREL/TP-500-36834 |
| Тепло | Зосереджена RC-модель: T=T_amb+(P/hA)(1−e^{−t/τ}) | Класична lumped-теплова |
| Невизначеність | 1-й порядок JᵀΣJ + Monte-Carlo + локальна чутливість | Sobol 2001; Saltelli 2010 |
Перевірені фікстури
Числові еталони, проти яких кожна функція перевіряється в автоматичному тест-наборі (lib/v2).
| ECM 1-RC термінальна напруга (аналітичний ZOH) | 3.700 В | ✅ |
| Пьюкерт (0.5)^1.05 | 0.4830 | ✅ |
| Двигун Drela-2 (кубічний Ньютон) | i = 20.000 А | ✅ |
| Форм-фактор крила | 1.116 | ✅ |
| Glauert: v_i(V=0) = v_h (точно); |residual| | < 1×10⁻¹⁰ | ✅ |
| Крива потужності: внутрішній мінімум (швидкість макс-тривалості) | ✓ | ✅ |
| UQ лінійна модель: Var = JᵀΣJ (точно); MC ↔ аналітика | < 2% | ✅ |
| UQ нелінійна (x²): MC ловить зсув μ²+σ², 1-й порядок дає Var=4μ²σ² | ✓ | ✅ |
| Деградація C₀(1−k·N^α) за 500 циклів | 4.792 Аг | ✅ |
| BEMT APC 10×5E pure-section NACA 4412: CT ≈0% @ J=0.30, ≲10% @ J≤0.4 vs UIUC | CT ≲10% | ✅ |
Точність та допуски
- Батарея: ±5% на внутрішній опір Rᵢ, ±3% на ємність (виробничий розкид)
- Тривалість польоту: у межах 3% від виміряної (Traub 2013, валідовано експериментально)
- BEMT гвинта: 5–10% від виміряних UIUC при J ≥ 0.3; > 15% при J < 0.3 (low-Re / зрив) — документована межа
- Невизначеність: аналітичний CI в межах ~20% від 1000-вибіркового Monte-Carlo
Пороги переходу методів (коли модель ламається)
| Модель | Поріг ламання | Дія |
|---|---|---|
| BEMT | >10% vs UIUC static | vortex (QPROP) або калібровані полари |
| Battery ECM | >3% V під навантаженням | 2-RC + Arrhenius |
| Drag buildup | >15% vs льотні логи | AVL induced drag + калібрований CD0 |
Статус валідації
✅ Валідовано
- ECM-батарея (Thevenin 1/2-RC) + Arrhenius + Пьюкерт + деградація
- Двигун Drela/QPROP (back-EMF + advance ratio)
- Покомпонентний опір Raymer
- Тривалість і дальність Traub + оптимальні швидкості
- Поступальний політ (Glauert inflow + крива потужності)
- Гвинт BEMT (Ning + Buhl, неперервна induction): CT ≲10% @ J≤0.4 vs UIUC (APC 10×5E/10×7E), η<1
- Реальна секція APC-E (E63 → NACA 4412 з публічного PE0, не чорний ящик): CT@J=0.40 у межах +2% від UIUC (10×5E). Zero-thrust J0 на 16% нижче UIUC — задокументована межа BEMT при light-loading, не аеродинаміка секції: ні камбера, ні крок не закривають її без зламу збігу CT (перевірено прямим Δβ/Δα-свіпом). Калькулятор рахує зону тяги (J≤0.5), не windmill-edge.
- Зосереджена теплова RC-модель двигуна/ESC
- Невизначеність: аналітика + Monte-Carlo + чутливість
- Батарейна калібровка по реальних льотних логах (D2): ємність у межах ~3% від заявленої, R_int ідентифіковано на реальних даних
🚧 Очікує валідації (не виводиться як числа в прод)
| Low-Re двопрохідна корекція | Двопрохідний Re-солвер зібрано: pass-2 переінтерполює полари за Re(r) кожної станції. Інтегрується з E63→4412-поларами на етапі валідації. |
| Мотор-калібровка (Kv/Rm/I0) | Gated на логах з eRPM (bidirectional DShot / ESC-телеметрія). Pack-level лог їх не дає → datasheet-priors з широким CI у Σ (без railing). Окремий bench-профіль з eRPM фітить їх повністю. |
Принципи
- Усі розрахунки виконуються локально в браузері (offline, без сервера)
- Без трекерів, без аналітики, без телеметрії за замовчуванням
- Лише відкриті дані та первинні наукові джерела
- Відтворюваність: Monte-Carlo з фіксованим seed дає ідентичний результат
- Довідковий та освітній характер; не призначено для реальних операцій
- Залежності — MIT/BSD/Apache; GPL-парсери логів (orangebox/pymavlink) — лише як зовнішній процес, не в browser bundle.